Гнучкі виробничі системи
і,жс\ Сиена
\6ат1Л"а«
5-2-1
3-2-0
3-1-1
2-2-1
2-t-l
2-2-0
3-1-0
2-f-O
t-!-l
3-0-0
1-0-0
Cutixm
Реалізація
Ж.
SlL
^
^
Рис. 3.21. Классифтсация пара геометричного
взаємодії
та - прямокутна система
координат; 4) для кожної системи
контакту передбачається
наявність системи сил, її
що забезпечує.
Цифри в структурної
формулі схеми базування
(см. мал. 3.21) визначають число
ГС відповідно на площинах
координат XOY, XOZ
і YOZ; а П и В позначають
переміщення й повороти на
соответствуюпдах осях координат.
Для стислості КГС
і НГС позначені відповідно
ДО і Н. На мал. 3.22
і 3.23 дані формальні позначення
схем базування
с замиканням по силі й моменту
і їхньої назви. У всіх схемах
базування мається на увазі
наявність певної системи
сил і моментів, які
забезпечують рівновага
тіла в даному положенні.
У цьому змісті можна говорити
про статику базування.
Процес базування поширюється
і на ті випадки,
коли взаємодіючі тіла
утворять кінематичні
пари. Тоді переміщення інтерпретуються
як кінематичні
руху, характер яких
визначається накладеними
зв'язками. Аналогом необхідного
положення тіла тут
стає необхідний закон
руху. Таким чином,
у кінематиці базування розглядають питання, зв'язані
с геометричними властивостями механічного руху й вирішують
два типи завдань: 1) по накладених зв'язках визначити траєкторію
тіла; 2) по траєкторії тіла встановити характер накладених
зв'язків.
Зв'язку записують у формі, що явно залежить від часу,
наприклад, n.^fit); B^^f{t).
[...]
у початок
[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [60] [61] [62] [63] [64] [65] [66] [67] [68] [69] [70] [71] [72] [73] [74] [75] [76] [77] [78] [79] [80] [81] [82] [83] [84] [85] [86] [87] [88] [89] [90] [91] [92] [93] [94] [95] [96] [97] [98] [99] [100] [101] [102] [103] [104] [105] [106] [107] [108] [109] [110] [111] [112] [113] [114] [115] [116] [117] [118] [119] [120] [121] [122] [123] [124] [125] [126] [127] [128] [129] [130] [131] [132] [133] [134] [135] [136] [137] [138] [139] [140] [141] [142] [143] [144] [145] [146] [147] [148] [149] [150] [151] [152] [153] [154] [155] [156] [157] [158] [159] [160] [161] [162] [163] [164] [165] [166] [167] [168] [169] [170] [171] [172] [173] [174] [175] [176] [177] [178] [179] [180] [181] [182] [183] [184] [185] [186] [187] [188] [189] [190] [191] [192] [193] [194] [195] [196] [197] [198] [199] [200] [201] [202] [203] [204] [205] [206] [207] [208] [209] [210] [211] [212] [213] [214] [215] [216] [217] [218] [219] [220] [221] [222] [223] [224] [225] [226] [227] [228] [229] [230] [231] [232] [233] [234] [235] [236] [237] [238] [239] [240] [241] [242] [243] [244] [245] [246] [247]